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J-GLOBAL ID：201302257004629219   整理番号：13A0823105

回転中心の空間的位置の独立制御が可能な球面パラレルメカニズム

著者 (3件)： 池田剛 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大) ,  松浦大輔 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.T14  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 金型や球形状加工物などの加工機や低侵襲手術への応用が可能な,出力リンクの回転中心の空間的位置が制御可能な球面パラレルメカニズムとして,回転中心制御用連鎖1本,回転運動制御用連鎖2本の計3本の連鎖からなる新しいパラレルメカニズムの構成を提案している。そして速度の入出力関係,出力節の位置・姿勢と入力変位との関係,および特異点について解析を行い,その特性について検討を加えている。(著者抄録)

シソーラス用語： 中心 ,  制御 ,  球面 ,  *リンク機構 ,  *位置制御 ,  運動制御 ,  *パラレルリンク機構 ,  回転中心
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 回転中心 ,  球面 ,  パラレルメカニズム