文献

J-GLOBAL ID：201302261064095849   整理番号：13A0053523

振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係

著者 (5件)： 須佐育弥 (東京工大) ,  高橋悠太郎 (東京工大) ,  池田有冬 (電通大) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.H06  発行年： 2012年09月12日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インピーダンス型の力覚インタフェースを利用した力覚提示は,力覚ポインタがバーチャル物体に侵入することを防ぐように力を提示するバネダンパを利用したフィードバックによる方法が良く利用されている。しかし,インタフェースの性能,システムの応答性の限界から十分な硬さを提示することが難しい。そこで,従来の力覚提示に加え,バーチャル物体に触れた瞬間に振動を付加し硬さを提示する。フィードバックループとオープンループを組み合わせた力覚提示の方法が提案されている。我々は振動を付加させた力覚提示について人間がどのように硬さを知覚しているかを実験により調べた。その結果,侵入量が大きい場合にはバネを,侵入量が小さい場合には振動を主な手掛かりとして硬さを知覚している可能性が見られた。この仮説が明らかになれば振動を付加させた力覚提示において,振動で硬さを効果的に表現するための指標が得られる可能性がある。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *表示装置 ,  振動 ,  硬度 ,  形状覚 ,  知覚 ,  運動知覚 ,  立体知覚 ,  ばね ,  フィードバック ,  応答特性 ,  侵入 ,  振動刺激 ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： 奥行知覚 ,  応答性 ,  形状知覚 ,  硬さ ,  大きさの知覚 ,  *力覚提示システム

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 力覚提示 ,  侵入 ,  硬さ ,  知覚