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J-GLOBAL ID：201302279764964100   整理番号：13A0823049

腹腔内4自由度を有する鉗子マニピュレータの開発

著者 (4件)： 山本将義 (東京工大) ,  原口大輔 (東京工大) ,  只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.O36  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の鉗子マニピュレータは腹腔内2自由度,腹腔外4自由度を有...

シソーラス用語： *鉗子 ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腹腔 ,  自由度 ,  鉗子 ,  マニピュレータ ,  開発