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J-GLOBAL ID：201302284361373165   整理番号：13A0364488

3-RPSRパラレルメカニズムを用いた複雑3次元パイプベンダーの開発-らせん形状の加工-

著者 (6件)： 稲田諭 (東京工大) ,  武田行生 (東京工大) ,  松浦大輔 (東京工大) ,  川澄翔平 (東京工大) ,  一柳健 (菊池製作所) ,  広瀬和也 (菊池製作所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A1-J11  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,大姿勢角変位を達成可能な3-RPSRパラレルメカニズムを可動ダイスの駆動に用いた押通し曲げ加工機の開発を目的とする。丸パイプのらせん形状への加工に関して,目標らせん形状を曲率とねじれ率の2つのパラメータで表現し,これらのパラメータから押通し曲げ加工の可動ダイスの運動を決定する手法を提案する。3-RPSRパラレルメカニズムを用いた試作パイプベンダーを用いて実験を行い,提案した手法の妥当性を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： リンク機構 ,  *管 ,  *曲げ加工 ,  螺旋状 ,  ベンダ ,  製管 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルメカニズム ,  3次元 ,  パイプベンダー ,  開発 ,  らせん形