文献

J-GLOBAL ID：201302287024260358   整理番号：13A1685557

SLIMにおける実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定-クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価

著者 (7件)： 原田智広 (電通大) ,  杉本悠太 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大) ,  鎌田弘之 (明治大) ,  小沢愼治 (愛知工科大) ,  福田盛介 (宇宙航空研究開発機構) ,  澤井秀次郎 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 57th  ページ： ROMBUNNO.3F08  発行年： 2013年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *宇宙探査機 ,  着陸 ,  推定 ,  クレータ ,  検出 ,  誤検出 ,  自己位置推定 ,  *軟着陸 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *月着陸探査機

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 撮影画像 ,  クレータ ,  自己位置推定 ,  誤検出 ,  ロバスト ,  アルゴリズム ,  評価