特許
J-GLOBAL ID：201303060551293190
外力算出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-095039
公開番号（公開出願番号）：特開2013-220273
出願日： 2012年04月18日
公開日（公表日）： 2013年10月28日
要約：
【課題】変位センサ等の機械的センサを設けないことによる装置の小型化かつ滅菌洗浄の容易さの実現可能な外力算出方法を提供する。【解決手段】治具15に接続された駆動部13を備える空気圧アクチュエータ10Aにおける、治具15に負荷される外力Fを算出する方法であって、治具15への外力Fの負荷によって駆動部13が移動した時におけるエアの状態量を、状態量測定手段20,30によって測定する状態量測定ステップと、前記状態量測定ステップにおいて測定された状態量、及び、状態量と治具15に負荷される外力Fとの関係式に基づき、治具15に負荷される外力Fを演算部によって算出する外力算出ステップと、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
治具に接続された駆動部を備える空気圧アクチュエータにおける、前記治具に負荷される外力を算出する方法であって、
前記治具への外力の負荷によって前記駆動部が移動した時におけるエアの状態量を、状態量測定手段によって測定する状態量測定ステップと、
前記状態量測定ステップにおいて測定された状態量、及び、状態量と前記治具に負荷される外力との関係式に基づき、前記治具に負荷される外力を演算部によって算出する外力算出ステップと、を有する
ことを特徴とする、外力算出方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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