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J-GLOBAL ID：201402235271947878   整理番号：14A0279408

カメラ画像を用いた三次元図面作成プログラムの開発(画像マッチング手法の検討と予備評価結果)

Development of 3D Reconstruction Technology using Captured Images-Study of Matching Method and Preliminary Examination-

著者 (6件)： 上地優 (日本原子力研究開発機構 大洗研究開発セ) ,  赤井直紀 (日本原子力研究開発機構 大洗研究開発セ) ,  赤井直紀 (宇都宮大) ,  尾崎功一 (日本原子力研究開発機構 大洗研究開発セ) ,  尾崎功一 (宇都宮大) ,  伊藤主税 (日本原子力研究開発機構 大洗研究開発セ)
資料名： 日本原子力研究開発機構JAEA-Research(Web)
号： 2013-018  ページ： WEB ONLY  発行年： 2013年11月 
JST資料番号： U0304A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東京電力(株)福島第一原子力発電所の廃止措置に向け,原子炉内の調査技術に係る研究開発が進められている。原子炉格納容器や圧力容器内の厳しい測定環境を考慮し,耐放射線性光ファイバースコープの適用が検討されている。本研究では,内部調査画像を用いた三次元図面作成機能を開発することを目的とする。本報では画像マッチング手法に係る検討とともに,実画像を用いた予備評価について報告する。予備評価の結果,類似テクスチャを多数有する直線的な構造物に対して,SURF(Speeded Up Robust Features)法は誤対応が多い結果となる一方で,キャニー法によるエッジ検出は比較的抽出が可能であることが分かった。また,画像取得モデルを仮定した計算を実施し,必要な機器仕様を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *写真像 ,  *原子炉デコミッショニング ,  *耐放射線性 ,  光ファイバ ,  *立体画像 ,  *パターンマッチング ,  原子炉格納容器 ,  原子炉容器 ,  *ファイバスコープ ,  *三次元画像 ,  原子炉圧力容器 ,  容器
準シソーラス用語： *カメラ画像 ,  *原子炉廃止措置 ,  三次元イメージ ,  *画像マッチング

分類 (1件)： 原子炉工学一般  (MD01000C)

引用文献 (11件)：

• 谷口慶治:画像処理工学 基礎編, 共立出版, 1996, 273p.
• 奥富正敏:ディジタル画像処理, CG-ARTS協会, 2004, 384p.
• 伊藤康一, 高橋徹, 青木孝文 :高精度な画像マッチング手法の検討, 第25回信号処理シンポジウム, 奈良, 2010, pp.547-552.
• 横塚将志, 尾崎功一:明度変化にロバストな床面特徴点追跡に基づくビジュアル・オドメトリ法の開発, 日本機械学会論文集C 編, Vol.76, No.762, 2010, pp.371-379.
• 新井元基, 鷲見和彦, 松山隆司:画像のブロックマッチングにおける相関関数とサブピクセル推定方式の最適化,情報処理学会研究報告 巻:2004 号:40(CVIM144), 2004, pp.33-40.

タイトルに関連する用語 (6件)： カメラ画像 ,  図面 ,  開発 ,  画像マッチング ,  手法 ,  評価