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J-GLOBAL ID：201402271989329532   整理番号：14A1464335

最新の予防安全による安心,安全の向上 カラー認識ステレオカメラによる運転支援システム-車線維持支援システムの開発

Development of Active Lane Keeping System with Stereo Camera Recognition by Color Images

著者 (6件)： 小山哉 (富士重工業) ,  寺澤武 (富士重工業) ,  田村悠一郎 (富士重工業) ,  白石英一 (富士重工業) ,  江副志郎 (富士重工業) ,  水谷公一 (富士重工業)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 68  号： 12  ページ： 48-54  発行年： 2014年12月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 富士重工業(株)が開発した,ドライバを積極的にアシストする運転支援システム「EyeSight」について解説した。ステレオカメラによる環境認識で自動車や歩行者の立体物と,道路面や白線からの道路形状を単一のセンサとして同時に検出することができる。「EyeSight(ver3)」では,より高度な安全支援を実現するため,従来のカメラに対して視野角,視認距離を40%拡大し,センサのカラー化などを行った。カラー化により,先行車のブレーキランプ点灯,赤信号の認識を可能にした。車速65km/h以上で,白線を認識し,車線からはみ出そうになると,ステアリングトルクを発生し,逸脱を抑制する機能などを有するアクティブレーンキープを例示した。

シソーラス用語： *運転支援システム ,  開発 ,  カメラ ,  立体画像 ,  カラー画像 ,  認識 ,  視野 ,  視認 ,  アクティブ制御 ,  *車線 ,  自動車 ,  システム開発
準シソーラス用語： カラー認識ステレオカメラ ,  環境認識 ,  広視野角 ,  *車線維持支援システム

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (4件)：

• 関口ほか:新開発ステレオカメラによる運転支援システムの開発,スバル技報,Vol.35,p.109-119(2008)
• 野口ほか:運転支援システム「EyeSight ver.2(アイサイトver.2)」の開発,スバル技報,Vol.38,p.33-37(2011)
• 水谷ほか:アクティブレーンキープ・AT誤後進抑制機能の開発,スバル技報,Vol.41,p.89-96(2014)
• 自動車事故対策機構 自動車アセスメント部:予防安全性能評価 事故を防ぐための新しい技術,自動車事故対策機構, http://www.nasva.go.jp/mamoru/download/JNCAP_2014_active_safety.pdf(参照2014.10.31)

タイトルに関連する用語 (7件)： 予防安全 ,  安心 ,  カラー ,  ステレオカメラ ,  支援システム ,  車線 ,  開発