操舵支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：稲田弘明 , 渡部温
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-271988
公開番号（公開出願番号）：特開2010-102435
特許番号：特許第5342208号
出願日： 2008年10月22日
公開日（公表日）： 2010年05月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行車線内の目標走行位置を自車両が走行するよう操舵機構へ操舵トルクを付与する操舵支援装置において、自車両前方の環境を認識する環境認識手段と、前記環境認識手段を用いて自車両の走行車線内に前記目標走行位置を設定する目標走行位置設定手段と、前記環境認識手段を用いて自車両の前方で自車両の走行車線と隣接して走行する隣接車両を検出する隣接車両検出手段と、前記隣接車両の自車両に対する接近度を算出する接近度算出手段と、運転者によるステアリング操作の操舵方向及び入力トルクを検出する操舵操作検出手段と、前記目標走行位置と自車両との横位置偏差に基づいて自車両が前記目標走行位置を走行するよう前記操舵機構へ操舵トルクを付与する操舵制御手段とを備え、前記操舵制御手段は、前記操舵方向が前記隣接車両から遠ざかる方向である場合、前記接近度及び前記入力トルクに応じて前記隣接車両へ近づく方向への前記操舵トルクを低減し、自車両の走行路の横方向における勾配を検出するカント検出手段を備え、前記操舵制御手段は、前記操舵方向が前記隣接車両から遠ざかる方向である場合、さらに前記勾配に応じて前記隣接車両へ近づく方向への前記操舵トルクを低減するとともに、前記操舵方向が前記隣接車両から遠ざかる方向であり、かつ前記接近度が所定の接近度閾値以上であり、かつ前記入力トルクが所定のトルク閾値以上である場合に、前記操舵トルクを低減することを特徴とする操舵支援装置。

IPC (10件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B62D 6/00 ( 200 6.01) , B62D 5/04 ( 200 6.01) , B60T 7/12 ( 200 6.01) , B60W 40/06 ( 201 2.01) , B62D 101/00 ( 200 6.01) , B62D 111/00 ( 200 6.01) , B62D 113/00 ( 200 6.01) , B62D 119/00 ( 200 6.01) , B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (10件)：

G08G 1/16 ZYW C , B62D 6/00 , B62D 5/04 , B60T 7/12 F , B60R 16/02 661 C , B62D 101:00 , B62D 111:00 , B62D 113:00 , B62D 119:00 , B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-036032 出願人：日産自動車株式会社
走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-158417 出願人：トヨタ自動車株式会社
車線逸脱防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-233088 出願人：三菱自動車工業株式会社

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