特許
J-GLOBAL ID：201403012811096192

サーボ制御装置

発明者：
寺澤 武

寺澤 武 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-159942
公開番号（公開出願番号）：特開2012-020652
特許番号：特許第5525357号
出願日： 2010年07月14日
公開日（公表日）： 2012年02月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 制御対象に対する所定の制御処理を繰り返し実行し、その実行結果に基づいて制御対象の状態が目標値に追従するよう制御するサーボ制御装置であって、 上記制御対象に加わる外乱量を取得する外乱量取得部と、 上記制御対象の状態量と上記目標値との偏差を積分する積分制御部とを備え、 上記積分制御部は、 上記外乱量取得部によって取得された外乱量の符号が変化するタイミングで積分量を零とすることを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)
FI (6件)：
B62D 6/00 ZYW ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00
引用特許：
審査官引用 (5件)
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