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J-GLOBAL ID：201502203449220089   整理番号：15A1222859

動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上

著者 (8件)： 木本充彦 (ATR) ,  木本充彦 (同志社大) ,  飯尾尊優 (ATR) ,  飯尾尊優 (大阪大) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  TANEV Ivan (同志社大) ,  下原勝憲 (同志社大) ,  萩田紀博 (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3G3-07  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,人とロボットにおける引き込み現象と情報量の関係に着目し,ロボットが認識しやすい指示動作・発話を人から引き出すための対話戦略の設計と実装を行った。提案手法が指示動作認識の性能に与える影響を検証するため,ロボットが人と対話を通じて指示物体認識を行う実験を実施した。その結果,提案手法を用いたほうが,常に情報量を多く含む対話行動よりも,高い割合で指示物体を正しく認識することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *物体認識 ,  *知能ロボット ,  精度 ,  改良 ,  相互作用 ,  性能評価 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： *対話ロボット ,  認識精度 ,  精度向上 ,  引き込み現象

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• S.E. Brennan, and H. H. Clark, “Lexical choice and conceptual pacts in conversation, Journal of Experimental Psychology: Learning, Memory, and Cognition,” vol. 22, pp. 1482-1493, 1996.
• H. P. Branigan, M. J. Pickering, and A. A. Cleland, “Syntactic coordination in dialogue,” Cognition, vol. 75, B13-B25, 2000.
• S. Garrod, and A. Anderson, “Saying what you mean in dialog: A study in conceptual and semantic coordination,” Cognition, vol. 27, pp. 181-218, 1987.
• A. E. Scheflen, “The significance of posture in communication systems,” Psychiatry, vol. 27, pp. 316-331
• A. Kendon, “Movement coordination in social interaction: some examples described,” Acta Psychologica, vol. 32, pp. 1-25, 1970.

タイトルに関連する用語 (4件)： 発話 ,  引き込み ,  物体認識 ,  精度の向上