抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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直接触れ合えるキャラクタの動作行動の自動生成手法,および動作行動を開発するための統合開発環境の提案を行う。キャラクタとの極めて自由度の高いインタラクションを実現するには,行動・動作の自動生成が望ましい。また,表現意図の適った行動・動作を生成するにはアルゴリズムの開発と多数のパラメータ調整が必要となり,開発・デバッグ・調整を支援する統合開発環境が必要となる。本稿では,感覚・注意・運動モデルにもとづいていきいきした動作を自動生成する手法,および動作生成過程の可視化とパラメータ変更の動作への即時反映を中心とした統合開発環境の実現について述べる。(著者抄録)