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J-GLOBAL ID：201502231646209952   整理番号：15A0465264

疑似力覚を用いた手術ロボット用力入力型マスタマニピュレータに関する研究

著者 (3件)： KIM In (東京工大) ,  只野耕太郎 (東京工大 精密工研) ,  川嶋健嗣 (東京医歯大 生体材料工研)
資料名： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
巻： 16  号： 3  ページ： 208  発行年： 2014年10月31日 
JST資料番号： L4190A  ISSN： 1344-9486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 会議録記事  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *力覚 ,...
準シソーラス用語： *手術ロボット ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力覚 ,  手術ロボット ,  入力型 ,  マスタ ,  マニピュレータ ,  研究