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J-GLOBAL ID：201602203025186529   整理番号：16A0458120

不整地での高速移動のためのはね付きクローラ-登坂性能の実証的検証-

著者 (4件)： 山田泰之 (中央大 研究開発機構) ,  東良一 (東京工大 大学院理工学研究科) ,  遠藤玄 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 21st  ページ： 470-475  発行年： 2016年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *不整地走行車 ,  *トラフィカビリティ ,  *履帯 ,  *走行性能 ,  勾配 ,  *移動ロボット ,  走行安定性 ,  走行試験 ,  斜面勾配
準シソーラス用語： クローラ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  走行性能  (QG02020S) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  高速移動 ,  はね ,  クローラ ,  登坂性能 ,  実証的検証