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J-GLOBAL ID：201602237813060056   整理番号：16A1167801

明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較

著者 (8件)： 木本充彦 (ATR) ,  木本充彦 (同志社) ,  飯尾尊優 (ATR) ,  飯尾尊優 (大阪大) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  TANEV Ivan (同志社) ,  下原勝憲 (同志社) ,  萩田紀博 (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3W2-04  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの対話を通じた暗黙的な引き込みを通じて物体認識の精度を向上させる取り組みは,ロボットが明示的に対話相手に発話や動作を変化させるように依頼した場合に比べてどのような優位性を備えているかは明らかではない。そこで本研究では,ロボットが対話相手に明示的に物体指示方法を依頼する場合と,暗黙的に物体指示方法を引き込む場合で,物体認識精度やその印象に差異が現れるかを確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *物体認識 ,  感情 ,  *発話 ,  相互作用 ,  指導 ,  印象 ,  発話ロボット ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： 引込み ,  指示 ,  *対話ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• S.E. Brennan, and H. H. Clark, “Lexical choice and conceptual pacts in conversation, Journal of Experimental Psychology: Learning, Memory, and Cognition,” vol. 22, pp. 1482-1493, 1996.
• H. P. Branigan, M. J. Pickering, and A. A. Cleland, “Syntactic coordination in dialogue,” Cognition, vol. 75, B13-B25, 2000.
• S. Garrod, and A. Anderson, “Saying what you mean in dialog: A study in conceptual and semantic coordination,” Cognition, vol. 27, pp. 181-218, 1987.
• A. E. Scheflen, “The significance of posture in communication systems,” Psychiatry, vol. 27, pp. 316-331
• A. Kendon, “Movement coordination in social interaction: some examples described,” Acta Psychologica, vol. 32, pp. 1-25, 1970.

タイトルに関連する用語 (5件)： 発話 ,  引き込み ,  物体 ,  認識精度 ,  印象