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J-GLOBAL ID：201602249711041659   整理番号：16A1167811

接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響

著者 (10件)： 平野貴大 (ATR) ,  平野貴大 (同志社) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  飯尾尊優 (ATR) ,  飯尾尊優 (大阪大) ,  木本充彦 (ATR) ,  木本充彦 (同志社) ,  TANEV Ivan (同志社) ,  下原勝憲 (同志社) ,  萩田紀博 (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3W3-06  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットが人と物理的に触れ合う状況において,ロボットの視線や触れ方が人へ与える印象に影響をもたらすかの検証を進める。ロボットが人に触れる際の振る舞いを変化させることでより良い印象を人々に与えることが出来るようになれば,特に介護のような身体接触を多く伴う状況におけるロボットサービスの有用性向上が期待できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 協力 ,  *接触 ,  *視線 ,  接触応力 ,  サービス ,  挙動 ,  評価 ,  体性感覚 ,  *人間ロボット協調
準シソーラス用語： ロボットサービス ,  印象評価

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• R. Yu, et al., “Use of a Therapeutic, Socially Assistive Pet Robot (PARO) in Improving Mood and Stimulating Social Interaction and Communication for People With Dementia: Study Protocol for a Randomized Controlled Trial,” JMIR research protocols, vol. 4, no. 2, 2015.
• Sumioka, H., Nakae, A., Kanai, R., & Ishiguro, H. (2013). Huggable communication medium decreases cortisol levels. Scientific reports, 3.
• B. Mutlu, T. Shiwa, T. Kanda, H. Ishiguro, and N. Hagita, “Footing in human-robot conversations: how robots might shape participant roles using gaze cues,” in the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction, pp. 61-68, 2009.
• M. Gharbi, et al., “Toward a better understanding of the communication cues involved in a human-robot object transfer,” in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015 24th IEEE International Symposium on, pp. 319-324, 2015.
• H. Cramer, N. Kemper, A. Amin, B. Wielinga, and V. Evers, “‘Give me a hug’: the effects of touch and autonomy on people's responses to embodied social agents,” Computer Animation and Virtual Worlds, vol. 20, no. 2-3, pp. 437-445, 2009.

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  視線