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J-GLOBAL ID：201602273262996130   整理番号：16A1222482

意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析

著者 (3件)： 清水ありさ (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  三武裕玄 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.33C-4  発行年： 2015年 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業支援のためのロボットやCGエージェントには人の動作から行動意図を察することが期待される。本研究では,次々と目標位置が切り替わるときの上肢の到達運動をモーションキャプチャし,躍度最小モデルを適用して到達対象物体の時系列変化を分析した。分析によって,連続な動作データから手先到達予定位置の列という離散的な記号列を得ることができる。これにより行動を再現するための状態遷移機械の構成を行い,バーチャルヒューマンやキャラクタの動作生成,共同作業中の行動意図の認識を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *知能ロボット ,  *コンピュータグラフィックス ,  思考 ,  人間行動 ,  画像認識 ,  運動学 ,  人間工学 ,  労働科学 ,  身体部位 ,  上肢 ,  モーションキャプチャ ,  *ヒューマンコンピュータインタラクション ,  身体運動学 ,  ヒューマノイドロボット ,  人体行動認識
準シソーラス用語： 意図理解 ,  人間行動認識

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 意図 ,  理解 ,  行動 ,  上肢 ,  到達運動 ,  分析