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J-GLOBAL ID：201602280498925501   整理番号：16A0430817

ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの開発とその応用

著者 (6件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (早稲田大 理工学術院) ,  奥乃博 (早稲田大 理工学術院) ,  水本武志 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： シミュレーション  (Journal of the Japan Society for Simulation Technology)
巻： 35  号： 1  ページ： 32-38  発行年： 2016年03月15日 
JST資料番号： L0458A  ISSN： 0285-9947  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,音を聞き分ける機能が実現するロボット聴覚研究の一環...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (6件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (19件)：

• K. Nakadai et al. Active Audition for Humanoid, AAAI-2000, pp.832-839.
• K. Nakadai et al. Design and Implementation of Robot Audition System "HARK", Advanced Robotics, vol.24, pp.739-761 (2010).
• C. Côté et al. Code reusability tools for programming mobile robots. IEEE/RSJ IROS 2004, pp.1820-1825.
• R. Schmidt, Multiple emitter location and signal parameter estimation. IEEE Trans. on Antennas and Propagation, vol. 34, no. 3, pp. 276-280 (1986) .
• F. Asano et al., Localization and extraction of brain activity using generalized eigenvalue decomposition, IEEE ICASSP 2008, pp.565-568.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  開発 ,  応用