特許

J-GLOBAL ID：201603000278807585

立体形状測定装置

発明者： 伊能 教夫 ,  木村 仁 ,  倉元 昭季 ,  乾 祐馬 ,  関山 直人 ,  小野 弘幸
出願人/特許権者： 国立大学法人東京工業大学 ,  富士ベッド工業株式会社
代理人 (1件)： 五十嵐 省三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-215071
公開番号（公開出願番号）：特開2016-077776
出願日： 2014年10月22日
公開日（公表日）： 2016年05月16日
要約：

【課題】立体形状を迅速かつ高精度に把握できる立体形状測定装置を提供すること。【解決手段】5×5本のロッドR11、R12、...、R15;R21、R22、...、R25;...;R51、R52、...、R55が2次元状に等間隔でロッド保持機構2によって保持されている。ロッドR11、R12、...の先端は測定対象に押し当てられ、ロッド111、112、...の後端には色マーカM11、M12、...、M15;M21、M22、...、M25;...;M51、M52、...、M55が付されている。ロッド保持機構2は枠機構3によって支持されている。色マーカM11、M12、...を撮影するためのカメラ4が設けられ、カメラ4は制御ユニット5が接続されている。ロッドR11、R12、...の長さは、カメラ4によって撮影された色マーカM11、M12、...が重複しないように、異ならせてある。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

測定対象に押し当てられる先端及びマーカが付された後端を有する複数のロッドと、 前記各ロッドを2次元に平行に配列して保持するロッド保持機構と、 前記各ロッドの前記マーカを撮影するカメラと、 前記カメラによって撮影された前記各マーカの位置から前記測定対象の立体形状を演算する制御ユニットと を具備し、 前記各ロッドの長さは、前記カメラによって撮影された前記各マーカが重複しないように、異ならせた立体形状測定装置。

IPC (1件)：

A61B 5/107

FI (1件)：

A61B5/10 300B

Fターム (3件)：

4C038VA04 ,  4C038VB02 ,  4C038VC05