木村仁

1999 - Development of mechanisms with Bio-Mechanical analyses Development of Active-Wheel articulated snake-like robot 'Genbu" Development of Low-Rotation High-Torque hydraulic motor 'Crown Motor'
1999 - 生体の工学的解析を利用した各種機構の開発瓦礫推進型能動多車輪ヘビ型ロボット'玄武'の開発水圧駆動低速高トルクモータ'クラウンモータ'の開発

Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou. Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton. JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A. 2010. 11. 4. 255-262
Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou. Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton. JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A. 2010. 11. 4. 255-262
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2010. 41. 3. 43-51
KIMURA Hitoshi, ENDO Mami, KOSEKI Michihiko, INOU Norio. Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments. Journal of Environment and Engineering. 2010. 5. 2. 275-286
丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較). 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2010. 41. 3. 43-51

Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
(2010)
乗り物の振動と眠気の関係
(日本機械学会機械力学計測制御部門先端計測研究会 2010)
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)
(第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010)
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure
(2010)
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)
(ISRM 2009 2009)

Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose, "Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’", ICRA2004, (2004),pp6087-6092
2004 - 2004
Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose, "Stuck evasion control for Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot ‘Genbu’", ICRA2004, (2004),pp6087-6092
2004 - 2004
Hitoshi Kimura, Shigeo Hirose, "Development of Genbu : Active wheel passive joint articulated mobile robot", IROS2002, (2002), pp823-828
2002 - 2002
Hitoshi Kimura, Shigeo Hirose, "Development of Genbu : Active wheel passive joint articulated mobile robot", IROS2002, (2002), pp823-828
2002 - 2002
Hitoshi Kimura, Shigeo Hirose, "Development of Crown Motor", ICRA2001, (2001), pp2442-2447
2001 - 2001

- 2004 東京工業大学
- 2004 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
- 1994 東北大学
- 1994 東北大学工学部材料物性学科

工学博士 (東京工業大学)

2004 - -:
2004 - -:東京工業大学大学院機械制御システム専攻助手

Japan Society for Design Engineering , The Japan Fluid Power System Society , Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan , 日本設計工学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

木村 仁