文献

J-GLOBAL ID：201702233337415442   整理番号：17A0838154

MRI対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発

著者 (4件)： 田中翔太 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大) ,  葭田貴子 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-12b6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 細径のマッキベン人工筋を用いて,高磁場環境下のMRI室内でも使用可能な掌屈・背屈運動を生成するウェアラブルアクチュエータを開発した。開発した装置を人に装着して駆動実験を行った結果,装置による掌屈運動の動作軌跡と動作開始時間が安定していることが確認できた。また装置をMRI室に入れて確認撮像用デバイスでテストを行い,装置の素材が脳機能画像撮像アーチファクトにならないことも確認した。開発した装置はウェアラブルロボット使用時の人の身体制御過程や身体操作感覚を脳科学的に検証するプラットフォームになると期待される。(著者抄録)

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  *アクチュエータ ,  強磁場 ,  NMRイメージング ,  アーチファクト ,  ロボット ,  ウェアラブルロボット ,  *空気圧アクチュエータ
準シソーラス用語： *空気圧人工筋

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： MRI ,  空気圧 ,  ウェアラブル ,  アクチュエータ ,  開発