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J-GLOBAL ID：201702242382631622   整理番号：17A0837338

ロボット聴覚の極限音響への展開

著者 (8件)： 奥乃博 (早稲田大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダRI) ,  公文誠 (熊本大) ,  糸山克寿 (京大) ,  吉井和佳 (京大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  佐々木洋子 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-09b3  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット自身に装備されたマイクで音源定位,分離,分離音認識を行うロボット聴覚機能を用いて,極限環境での音環境理解について報告する。具体的には,索状ロボットでの音による姿勢推定,音声強調,UAVにマイクロフォンアレイを搭載し,上空から取得した音響信号からの,音源定位,分離,分離音識別,および,大規模展示会場での音源定位・音源分離結果をポイントクラウドに重畳した可視化,について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *聴覚 ,  マイクロホン ,  *音像定位 ,  *音環境 ,  音声強調 ,  無人機 ,  音響アレイ ,  可視化 ,  マイクロホンアレイ ,  点群データ
準シソーラス用語： ポイントクラウドデータ ,  マイクアレイ ,  *極限環境 ,  *姿勢推定

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  極限 ,  音響 ,  展開