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J-GLOBAL ID：201702245129432144   整理番号：17A0538934

人の把持のロバスト性と快適性のインタラクティブ評価システム

著者 (4件)： 朴木健裕 (横浜国大 大学院工学府) ,  宮田なつき (産業技術総合研) ,  前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  杉浦裕太 (慶応大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 150-151  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  *快適性 ,  *把持【操作】 ,  *相互作用 ,  システム ,  *モーションキャプチャ
準シソーラス用語： インタラクティブ ,  評価システム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  制御方式  (JC02030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  把持 ,  ロバスト性 ,  快適性 ,  評価システム