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J-GLOBAL ID：201702270129858818   整理番号：17A0837990

小型ホッピングローバのための照度を用いた太陽方向及び姿勢推定法の検討

著者 (4件)： 國井康晴 (中央大) ,  牛島正隆 (中央大) ,  吉光徹雄 (JAXA/ISAS) ,  大槻真嗣 (JAXA/ISAS)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-16b7  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 特用車 ,  *不整地走行車 ,  惑星探査 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  *跳躍現象 ,  アルゴリズム ,  *方向制御 ,  太陽 ,  照度 ,  フォトダイオード
準シソーラス用語： ローバ ,  探査ロボット ,  *ホッピングローバ ,  照度依存性 ,  姿勢推定

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  光導電素子  (NC03083X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 照度 ,  太陽 ,  姿勢推定