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J-GLOBAL ID：201702272138006264   整理番号：17A0692143

動的感度解析に基づくロバスト投擲運動設計-平面3リンクマニピュレータによる実験検証-

著者 (3件)： 岡田昌史 (東京工大) ,  大庭翔太 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-H07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットの順動力学計算を利用した運動の感度解析を投擲運動へ適用し,命中率の高い運動の設計を行う。平面3自由度マニピュレータを設計・試作し,フィードバック制御を実装した系に対して検証を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *感度解析 ,  リンク機構 ,  動力学 ,  フィードバック制御 ,  操作 ,  動作 ,  防御機構 ,  自由度 ,  ロボットマニピュレータ ,  多自由度 ,  投射 ,  ロボット
準シソーラス用語： *マニピュレータ動力学 ,  投球 ,  *物体操作

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 感度解析 ,  ロバスト ,  投擲 ,  運動 ,  設計 ,  リンク ,  マニピュレータ ,  実験検証