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J-GLOBAL ID：201702294310162067   整理番号：17A0466944

マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査

著者 (9件)： 干場功太郎 (東京工大) ,  若林瑞保 (熊本大) ,  鷲崎海 (熊本大) ,  石木隆洋 (熊本大) ,  公文誠 (熊本大) ,  GABRIEL Daniel (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 79th  号： 1  ページ： 1.199-1.200  発行年： 2017年03月16日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *無人機 ,  *音像定位 ,  *音響アレイ ,  システム設計 ,  *計算機システム開発 ,  オンラインシステム ,  ロボット ,  可視化 ,  証明 ,  被災 ,  屋外 ,  災害調査 ,  マイクロホンアレイ ,  被災者
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  音源定位 ,  音源探査 ,  デモンストレーション

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  音響信号処理  (BB03050C)

引用文献 (4件)：

• T. Ohata et al., ′′Improvement in outdoor sound source detection using a quadrotor-embedded microphone array′′, IROS 2014, pp.1902-1907, 2014.
• K. Nakadai et al., ′′Design and Implementation of Robot Audition System 'HARK' - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers′′, Advanced Robotics, 24 (5-6), pp.739-761, 2010.
• R. O. Schmidt, ′′Multiple emitter location and signal parameter estimation′′, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 34 (3), pp.276-280, 1986.
• Y. Bando et al., ′′Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occluded Microphone Array′′, EUSIPCO 2016, pp.1018-1022, 2016.

タイトルに関連する用語 (7件)： マイクロホンアレイ ,  UAV ,  屋外 ,  環境 ,  実時間 ,  音源 ,  探査