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J-GLOBAL ID：201802218570716021   整理番号：18A1853888

移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正

著者 (7件)： 木本充彦 (ATR) ,  木本充彦 (同志社大) ,  飯尾尊優 (ATR) ,  飯尾尊優 (筑波大) ,  塩見昌裕 (ATR) ,  下原勝憲 (同志社大) ,  萩田紀博 (ATR)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3A1-04  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自己位置推定を行う移動ロボットを用いて,環境内に設置された人位置追跡用深度センサの自動校正を行う手法を提案した。実験の結果,提案手法を用いることで,既存手法よりも高精度に人位置追跡を行うことが出来ることが明らかになった。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  追跡 ,  測深 ,  推定 ,  校正 ,  文書処理 ,  センサ ,  情報 ,  システム ,  *自己位置推定 ,  センサシステム
準シソーラス用語： センサー情報 ,  センシングシステム ,  位置追跡 ,  自動校正 ,  *深度計測

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• D. Brscic, T. Kanda, T. Ikeda, and T. Miyashita, “Person Tracking in Large Public Spaces Using 3-D Range Sensors,” IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 43, no. 6, pp. 522-534, 2013.
• S. Satake, K. Hayashi, K. Nakatani, and T. Kanda, “Field trial of an information-providing robot in a shopping mall,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),, pp. 1832-1839, 2015.
• D. F. Glas, D. Br??i?, T. Miyashita, and N. Hagita, “SNAPCAT-3D: Calibrating networks of 3D range sensors for pedestrian tracking,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 712-719, 2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  人 ,  位置追跡 ,  深度 ,  自動校正