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J-GLOBAL ID：201802225473763414   整理番号：18A1572143

動的感度解析に基づくロバストコントローラの設計

著者 (3件)： 山中悠太 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大) ,  岡田昌史 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2P2-E11  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *感度解析 ,  *制御装置 ,  *ロバスト制御 ,  *フィードバック ,  *利得 ,  *ロボット ,  *動作 ,  *長期管理薬
準シソーラス用語： *コントローラ ,  *ロバストコントロール ,  ゲイン ,  *投球

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 感度解析 ,  設計