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J-GLOBAL ID：201802230763725696   整理番号：18A1571695

慣性・音響センサアレイを用いた柔軟索状レスキューロボットのマルチモーダル姿勢推定

著者 (7件)： 坂東宜昭 (京大) ,  安部祐一 (東北大) ,  糸山克寿 (京大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  田所諭 (東北大) ,  吉井和佳 (京大) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A1-M01  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *センサアレイ ,  *知能ロボット ,  *推定 ,  信号処理 ,  多モード ,  システムモデル ,  実験 ,  *レスキューロボット ,  音響センサ ,  慣性センサ ,  状態空間モデル ,  評価実験
準シソーラス用語： 観測モデル ,  索状ロボット ,  *姿勢推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  音響センサ ,  アレイ ,  レスキューロボット ,  マルチモーダル ,  姿勢推定