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J-GLOBAL ID：201802232512307628   整理番号：18A1853595

可変粘弾性制御則を適用した装着型アシストスーツAirsist Iのスクワット動作における装着評価実験

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著者 (5件)： 鈴木隆二 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  飯川伸吾 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1A1-01  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,日本において労働人口の減少により,労働者一人あたりの負担が増大している。この課題を解決する方法として,装着型のアシストスーツが開発されている。様々なアシストスーツが開発される中で,著者らは人間の関節駆動原理である可変粘弾性特性に着目したアシストスーツ,Airsist Iを開発した。しかし,Airsist Iを装着した状態でのアシスト効果の定量的な評価がされていない。そこで,本論文では,Airsist Iを装着し,装着者の筋電位を用いてアシスト効果を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,  *装着装具 ,  *粘弾性 ,  *スポーツ ,  *実験 ,  *活動電位 ,  *ロボットスーツ ,  *パワーアシストスーツ ,  *スクワット ,  *評価実験 ,  *筋電位 ,  *機械的性質 ,  *電気生理

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 総務省,“平成28年版情報通信白書”,pp. 2-4,2016,
• S. Lee, Y. Sankai: “Power Assist Control for Walking Aid with HAL-3 Based on EMG and Impedance Adjustment around Knee Joint”, Intelligent Robots and system, pp.1499-1504. 2002,
• curara, Available from <http://www.shinshu-u.ac.jp/zukan/cooperation/curara2015.html>,(参照日2018年6月18日),
• 佐藤裕,何佳欧,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏: “腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”, 機械学会論文集,C編,Vol.78, No.792, pp.2987-2999, 2012,
• D. Maeda, K. Tominaga, T. Oku, Hang T. T. Pham, S. Saeki, M. Uemura, H. Hirai, and F. Miyazaki: “Muscle Synergy Analysis of Human Adaptation to a Variable-Stiffness Exoskeleton: Human Walk with a Knee Exoskeleton with Pneumatic Artificial Muscles”, 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.638-644, 2012,

タイトルに関連する用語 (8件)： 可変 ,  粘弾性 ,  制御則 ,  装着型 ,  アシスト ,  スーツ ,  スクワット ,  評価実験