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J-GLOBAL ID：201802260933120734   整理番号：18A0982811

CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の開発

著者 (7件)： 平木隆夫 (岡山大 医 放射線医学) ,  亀川哲志 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  谷本圭司 (イメージング&ロボティクス) ,  櫻井淳 (岡山大 病院 新医療研究開発セ) ,  桐田泰三 (岡山大 研究推進産学官連携セ) ,  金澤右 (岡山大 医 放射線医学)
資料名： IVR  (IVR)
巻： 33  号： 1  ページ： 19-25  発行年： 2018年05月01日 
JST資料番号： L2403A  ISSN： 1340-4520  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の...

シソーラス用語： X線CT ,...
準シソーラス用語： *IVR

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (11件)：

• 1) Inoue T, Matsuno T, Yanou A, et al: Development of a minimally invasive Robotic Interventional Radiology for treatment of lung cancer -Manufacture of a basic mechanism and verification experiment-. Proceedings of SICE Annual Conference 2013, 2646-2651.
• 2) 平木隆夫, 亀川哲志, 松野隆幸, 他 : CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み : 術者被ばくゼロのIVRを目指して. IVR会誌 29: 375-381, 2014.
• 3) Nakaya H, Matsuno T, Kamegawa T, et al: CT phantom for development of robotic interventional radiology. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 82-87.
• 4) 平木隆夫, 金澤 右, 亀川哲志, 他 : CT透視ガイド下IVRのためのロボット開発. 新医療 8: 120-122, 2014.
• 5) Sugiyama K, Matsuno T, Kamegawa T, et al: Reaction force analysis of puncture robot for CT-guided Interventional Radiology in animal experiment. Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 7-12.

タイトルに関連する用語 (5件)： CT ,  透視 ,  IVR ,  針穿刺ロボット ,  開発