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J-GLOBAL ID：201802261506300089   整理番号：18A1571779

ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化

著者 (3件)： 岡本裕 (Tokyo Inst. of Technol.) ,  土方亘 (Tokyo Inst. of Technol.) ,  岡田昌史 (Tokyo Inst. of Technol.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-E15  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ベクトル場 ,  多様体 ,  *安定化 ,  倒立振り子 ,  解析 ,  インパルス応答 ,  *設計 ,  評価関数 ,  *ロボット ,  シミュレーション ,  姿勢制御 ,  点 ,  二重振り子 ,  平衡点 ,  力学的解析
準シソーラス用語： *制御系設計 ,  力学解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： ベクトル場 ,  仮想 ,  ポテンシャル ,  設計 ,  ロボット ,  平衡 ,  多様体 ,  安定化