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J-GLOBAL ID：201902219461327486   整理番号：19A2438790

グリッパ型サスペンションの提案及び段差乗り越え能力の検証

著者 (3件)： 小池貴士 (中央大) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1I2-07  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *後輪駆動方式 ,  *懸架装置 ,  惑星探査 ,  不整地走行車 ,  走行性能 ,  つかみ装置 ,  駆動力 ,  数値解析 ,  実証実験 ,  テクノロジーアセスメント ,  有効性 ,  *システム開発 ,  移動ロボット制御 ,  接触力 ,  実機実験 ,  *車輪型ロボット ,  保持力
準シソーラス用語： *車輪駆動型移動ロボット ,  把持力

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (1件)：

• 中後 大輔,川端 邦明,嘉悦 早人:“パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上”,日本設計工学会誌第43巻11号, pp. 625-632, 2008.

タイトルに関連する用語 (7件)： グリッパ ,  サスペンション ,  提案 ,  段差 ,  乗り越え ,  能力 ,  検証