文献

J-GLOBAL ID：201902246442861977   整理番号：19A1923191

Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境

著者 (6件)： GUO Zile (東京工大) ,  DHAKAL Binod (東京工大) ,  LI Haoyan (東京工大) ,  西野朋加 (東京工大) ,  三武裕玄 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-G10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ぬいぐるみ駆動機構(布と綿からなる構造を糸で引くことで駆動する機構)のための,駆動・制御のための拡張可能な無線通信機能付きのマイコン制御回路と初心者がロボット制御ソフトウェアを作成するための開発環境について発表します。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  制御系 ,  駆動機構 ,  計算機プログラミング ,  プログラミング環境 ,  無線伝送 ,  自動制御 ,  制御 ,  *制御プログラム ,  制御回路 ,  物 ,  繊維 ,  *ぬいぐるみロボット ,  *ビジュアルプログラミング ,  マイコン制御 ,  ロボット制御 ,  柔軟物体
準シソーラス用語： ソフトウェア開発環境 ,  制御システム ,  無線通信

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ぬいぐるみ ,  駆動制御システム ,  ビジュアルプログラミング ,  環境