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J-GLOBAL ID：201902255073786971   整理番号：19A0776214

ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響

著者 (7件)： 木本充彦 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  木本充彦 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  飯尾尊優 (筑波大 システム情報系) ,  飯尾尊優 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  塩見昌裕 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研) ,  下原勝憲 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  萩田紀博 (国際電気通信基礎技術研 知能ロボティクス研)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.64P  発行年： 2018年09月05日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活支援ロボットは,車椅子やロボットアームなど人とは異なる形態を持つことも多い。このようなロボットは利用者にとって,その動作状況を把握することが難しく心的負担を与える要因となっていた。本講演では,ロボットが利用者へ動作状況を伝える方策として,他の対話ロボットとの会話を通じて間接的に動作状況を伝える方策を考える。そして,この方策が生活支援タスクへの心的負担を軽減するか,実験検証した結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  会話 ,  *知能ロボット ,  マルチロボット ,  車椅子 ,  ロボットアーム ,  情報サービス ,  実証実験 ,  アンケート ,  発話 ,  感情 ,  仮説検定 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *生活支援ロボット ,  印象 ,  t検定 ,  会話ロボット ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： 社会ロボット ,  対話ロボット ,  *人型ロボット

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  会話 ,  情報提供 ,  生活支援 ,  タスク ,  印象