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J-GLOBAL ID：201902255755663062   整理番号：19A2439004

跳躍ロボットによる惑星探査の検討

著者 (2件)： 坂本康輔 (東大) ,  久保田孝 (JAXA/ISAS)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2L1-04  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *惑星探査 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  傾斜 ,  行動計画 ,  経路探索 ,  Markov過程 ,  価値 ,  逐次近似 ,  関数 ,  評価関数 ,  事後確率 ,  シミュレーション ,  *跳躍ロボット ,  *宇宙探査用車両
準シソーラス用語： *ローバ ,  報酬関数

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (9件)：

• S. Watanabe, M. Hirabayashi, N. Hirata, N. Hirata, R. Noguchi, Y. Shimaki, H. Ikeda, E. Tatsumi, M. Yoshikawa, S. Kikuchi, et al., “Hayabusa2 arrives at the carbonaceous asteroid 162173 ryugu-a spinning top-shaped rubble pile,” Science, vol. 364, no. 6437, pp. 268-272, 2019.
• “JAXAはやぶさ2 プロジェクト.” http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/, 2019年6月20日閲覧.
• D. M?ge, J. Gurgurewicz, J. Grygorczuk, ?. Wi?niewski, and G. Thornell, “The highland terrain hopper (hopter): Concept and use cases of a new locomotion system for the exploration of low gravity solar system bodies,” Acta Astronautica, vol. 121, pp. 200-220, 2016.
• M. Maimone, J. Biesiadecki, E. Tunstel, Y. Cheng, and C. Leger, “Surface navigation and mobility intelligence on the mars exploration rovers,” Intelligence for Space Robotics, pp. 45-69, 2006.
• E. W. Dijkstra, “A note on two problems in connexion with graphs,” Numerische Mathematik, vol. 1, no. 1, pp. 269-271, 1959.

タイトルに関連する用語 (2件)： 跳躍ロボット ,  惑星探査