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J-GLOBAL ID：201902272559657832   整理番号：19A0383047

解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案

著者 (4件)： KIM Saeyoung (東京工大) ,  吉田健人 (電通大 電気通信) ,  三武裕玄 (東京工大 未来産技研) ,  長谷川晶一 (東京工大 未来産技研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.22A-5  発行年： 2018年09月19日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物理シミュレーションはVR環境に自律性を与える重要な役割をする。解析法物理シミュレーションでは拘束点に運動方程式と拘束条件式を用いてLCP問題として解く。従来の解析法は面と面の接触を支持多角形の頂点ごとに拘束力計算するため,計算量が重くなり,物理シミュレーション高速化を妨げる。本研究では,接触面に基づいて運動方程式と拘束条件式を与えることで計算式を減らし,物理シミュレーション高速化及び忠実性を図る。(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  物理学 ,  *シミュレーション ,  接触 ,  面 ,  運動方程式 ,  束縛条件 ,  計算量 ,  *物理シミュレーション ,  接触面 ,  拘束力 ,  自律性
準シソーラス用語： *VR ,  拘束条件

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 解析法 ,  物理シミュレーション ,  接触面 ,  拘束力 ,  計算 ,  提案