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J-GLOBAL ID：201902272608881353   整理番号：19A1923392

海底探査掘削ロボットのための水噴射排土機構の提案

著者 (8件)： 井坂惠太 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  菅澤誠 (海洋機構) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-I02  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海底探査用掘削ロボットを開発し,水中環境での掘削性能を確認している.しかし,排出口が土に埋まると排土困難となり430mm以上の掘削実現には至っていない.そこで,水噴射を利用した排土機構を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *探査 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  *掘削 ,  *捨土 ,  *水噴射
準シソーラス用語： 探査ロボット ,  廃土

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋地質学  (DE06000F) ,  その他の建設機械  (QE03070W) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  海中施設  (RC14030L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 掘削 ,  ロボット ,  水噴射 ,  排土 ,  提案