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J-GLOBAL ID：202002242074679935   整理番号：20A2606289

モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構-瞬発力発生機構のモデル化と数値シミュレーション-

著者 (4件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  車谷駿一 (中央大) ,  加賀谷勝史 (東大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.1A2-01  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自然界の生物はアクチュエータとして生体筋肉の収縮を利用し,...

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： シャコ ,...

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分類 (2件)： 骨格系  (EJ10030R) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V)

引用文献 (13件)：

• S. N. Patek, W. L. Korff, R. L. Caldwell, “Deadly strike mechanism of a mantis shrimp,” Nature, Vol. 428, No. 6985, pp. 819-820. Gale Academic OneFile, (2004.5)
• C. Wan, Z. Hao, X. Feng, “Structures, properties, and energy-storage mechanisms of the semi-lunar process cuticles in locusts,” Scientific Reports, Vol. 6, No. 35219, pp. 1-13, (2016.8)
• S. M. Cox, D. Schmidt, Y. Modarres-Sadeghi, S. N. Patek, “A physical model of the extreme mantis shrimp strike: Kinematics and cavitation of Ninjabot,” Bioinspir Biomim., Vol. 9, Issue 1, 16014 (2014.5)
• M. Kovac, M. Fuchs, A. Guignard, J.-C. Zufferey, D. Floreano, “A miniature 7g jumping robot,” In Proc. of 2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 372-378, Pasadena, CA, USA, (2008.6)
• R. Niiyama,A. Nagakubo, Y. Kuniyoshi, “Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System,” In Proc. of 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2546-2551, Roma, Italy, (2007.4)

タイトルに関連する用語 (7件)： 打撃 ,  規範 ,  外骨格 ,  ばね ,  瞬発力 ,  モデル化 ,  数値シミュレーション