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J-GLOBAL ID：202002244597137823   整理番号：20A2466216

耐海水加工した海底探査用掘削ロボットの実海域での掘削性能実験

Excavation performance experiment in the actual sea area of the seabed exploration robot with seawater resistant processing.

著者 (7件)： 津村一輝 (中央大) ,  井坂惠太 (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  吉田弘 (海洋機構)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-B13  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ミミズ型掘削ロボット(SEAVO II)を開発し均一地盤にて650mmの水中掘削に成功している.今回,実環境に近い条件での実験を実施しロボットの掘削性能並びにロジスティックスを確認した.本試験を行うため,制御盤及び耐海水モーターケースを新たに制作した.(著者抄録)

シソーラス用語： 資源 ,  *水中掘削 ,  海洋ロボット ,  掘削装置 ,  *蠕動 ,  トルク ,  *掘削力
準シソーラス用語： *海中掘削 ,  海洋資源 ,  負荷トルク

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水 ,  掘削 ,  ロボット ,  海域 ,  実験