文献

J-GLOBAL ID：202002251976841130   整理番号：20A2806093

近似環境モデルの内部状態を考慮したレトロフィット制御

Retrofit Control Considering Internal State of Approximate Environment Modeling

著者 (2件)： 伊藤将寛 (東京工大) ,  石崎孝幸 (東京工大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2G2-2 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・動的ネットワークシステムにおいてモジュラ設計に基づく分散制御手法としてレトロフィット制御が提唱されており,先行のレトロフィット制御研究を概説。
・環境モデル出力のみを利用している既存のレトロフィット制御に対して,環境モデルの内部状態を利用し制御器を構築する拡張レトロフィット制御を提案。
・拡張レトロフィット制御の状態空間表現を説明し,その制御性能を説明。

シソーラス用語： 改造 ,  *分散制御 ,  *モジュラ設計 ,  データモデル ,  環境モデル ,  システムモデル ,  制御 ,  *ネットワークシステム ,  状態空間モデル
準シソーラス用語： レトロフィット制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (12件)：

• Inoue, M., Ishizaki, T., & Suzumura, M.: Parametrization of all retrofit controllers toward open control-systems; European control conference (ECC), pp. 715-720 (2018)
• Ishizaki, T., Kawaguchi, T., Sasahara, H., & Imura, J.-I.: Retrofit control with approximate environment modeling; Automatica, 107, 442-453 (2019)
• Ishizaki, T., Sadamoto, T., Imura, J.-i., Sandberg, H., & Johansson, K. H.: Retrofit control: Localization of controller design and implementation; Automatica, 95, 336-346 (2018)
• Langbort, C., Chandra, R. S., & D ’Andrea, R.: Distributed control design for systems interconnected over an arbitrary graph; IEEE Transactions on Automatic Control, 49(9), 1502-1519 (2004)
• Rantzer, A.: Scalable control of positive systems; European Journal of Control, 24, 72-80 (2015)

タイトルに関連する用語 (4件)： 近似 ,  環境モデル ,  内部状態 ,  レトロフィット