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J-GLOBAL ID：202002253973540405   整理番号：20A2606640

医工連携による内視鏡操作システムの研究開発と実用化経験から社会実装を考える

著者 (3件)： 原口大輔 (東京工高専) ,  只野耕太郎 (東京工大) ,  川嶋健嗣 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2J3-06  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・内視鏡を用いた低侵襲外科手術における内視鏡操作システム(内視鏡保持ロボット)を開発。
・本システムは,大学発ベンチャー企業から内視鏡ホルダとして製品上市。
・システムの概要,「大学発」・「医工連携」の観点から得た知見と教訓を紹介。

シソーラス用語： *内視鏡 ,  機構 ,  ロボット ,  企業 ,  医用ロボット ,  *外科的療法
準シソーラス用語： *外科術 ,  ベンチャー企業 ,  医療用ロボット ,  *外科手術 ,  保持機構

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 日本内視鏡外科学会雑誌,vol. 23,no. 6,pp.728-729, 2018.
• Kotaro Tadano and Kenji Kawashima, “Development of a Master-Slave System with Force-Sensing Abilities using Pneumatic Actuators for Laparoscopic Surgery”, Advanced Robotics, vol.24, 2010-issue 12, pp1763-1783.
• Holländer SW, et.al., “Robotic Camera Assistance and Its Benefit in 1033 Traditional Laparoscopic Procedures: Prospective Clinical Trial Using a Joystick-guided Camera Holder”, Surg Technol Int. 2014;25:19-23.
• Cherie-Ann O Nathan, et.al., “The voice-controlled robotic assist scope holder AESOP for the endoscopic approach to the sella”, Skull Base. 2006;16(3):123-131. doi:10.1055/s-2006-939679
• Tadano K, Kawashima K. “A pneumatic laparoscope holder controlled by head movement”, Int J Med Robot. 2015;11(3):331-340. doi:10.1002/rcs.1606

タイトルに関連する用語 (8件)： 医工連携 ,  内視鏡 ,  操作システム ,  研究 ,  開発 ,  実用化 ,  経験 ,  社会実装