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J-GLOBAL ID：202002258177842529   整理番号：20A0517983

ロボット聴覚からのクロスモーダルへの期待

著者 (2件)： 中臺一博 (ホンダリサーチインスティチュートジャパン) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 386(MVE2019 28-33)  ページ： 107-112  発行年： 2020年01月16日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,日本発の研究テーマとして約20年に渡り,世界をリードする形で進められている「ロボット聴覚」研究を概観し,近年の応用・展開に関する取り組みについて述べる.また,ロボット聴覚研究の成果として2008年から公開を行っているロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK(Honda Research Insititute Japan Audition for Robots with Kyoto University)を紹介する.さらに,こうした一連の研究において,主要な課題の一つとして取り組みを続けているクロスモーダル処理について,これまでの研究成果を交えながら報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *聴覚 ,  *知能ロボット ,  多モード ,  ソフトウェア ,  音声処理 ,  セグメンテーション ,  *音声認識 ,  無人機 ,  追跡 ,  信号検出 ,  音像定位 ,  画像再構成 ,  オープンソースソフトウェア ,  音声検出
準シソーラス用語： マルチモーダル ,  人物追跡 ,  動きからの構造復元

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (17件)：

• Nakadai, K., Lourens, T., Okuno, H. G. and Kitano, H.: Active Audition for Humanoid, Proc. of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), AAAI, pp. 832-839 (2000).
• Nakadai, K., Matsuura, D., Okuno, H. G. and Tsujino, H.: Improvement of Recognition of Simultaneous Speech Signals Using AV Integration and Scattering Theory for Humanoid Robots, Speech Communication, Vol. 44, No. 1-4, pp. 97-112 (2004).
• Valin, J.-M., Yamamoto, S., Rouat, J., Michaud, F., Nakadai, K. and Okuno, H. G.: Robust Recognition of Simultaneous Speech by a Mobile Robot, IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 4, pp. 742-752 (2007).
• 中臺一博, 水本武志, 中村圭佑 : モバイル端末用マクロホンアレイシステムの開発とコミュニケーション支援への適用, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2015).
• Nakadai, K., Mizumoto, T. and Nakamura, K.: Robot-Audition-Based Human-Machine Interface for a Car, Proceedinds of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), IEEE, pp. 6129-6136 (2015).

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  聴覚 ,  期待