骨孔作製用ドリルの制御装置、および制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：辻丸光一郎 , 中山ゆみ , 伊佐治創 , 南野研人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-172580
公開番号（公開出願番号）：特開2020-043902
出願日： 2018年09月14日
公開日（公表日）： 2020年03月26日
要約：

【課題】ドリルによる穿孔の自動化が可能となる、ドリルの制御装置およびドリリングシステムを提供する。【解決手段】記憶部が、三次元空間の定点に対する固定された膝の三次元位置情報、およびセット位置におけるドリルの三次元位置情報を記憶し、画像入力部が前記固定された膝の内部の関節画像を入力し、表示部が前記関節画像を表示し、穿孔位置入力部が前記関節画像における大腿骨の一部および前記脛骨の一部を前記大腿骨の第1穿孔位置および前記脛骨の第2穿孔位置として入力し、制御情報算出部が三次元空間における、前記第1穿孔位置と前記第2穿孔位置とを通る仮想穿孔軌道を生成し、前記膝の三次元位置情報および前記ドリルの三次元位置情報に基づいて、前記仮想穿孔軌道と前記セット位置のドリルとのずれをドリル位置を制御するドリル制御情報として算出し、制御情報出力部が、前記ドリル制御情報を、前記ドリル装置に出力することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

記憶部、画像入力部、表示部、穿孔位置入力部、位置情報算出部、および制御情報出力部を含み、前記記憶部は、三次元空間の定点に対する、固定された膝の三次元位置情報、および前記定点に対する、セット位置におけるドリル装置のドリルの三次元位置情報を記憶し、前記画像入力部は、前記固定された膝の内部の関節画像を入力し、前記表示部は、前記関節画像を表示し、前記穿孔位置入力部は、ユーザが選択した前記関節画像における大腿骨の一部および前記脛骨の一部を、それぞれ、前記大腿骨の第1穿孔位置および前記脛骨の第2穿孔位置として入力し、前記制御情報算出部は、前記三次元空間における、前記第1穿孔位置と前記第2穿孔位置とを通る仮想穿孔軌道を生成し、前記膝の三次元位置情報および前記ドリルの三次元位置情報に基づいて、前記仮想穿孔軌道と前記セット位置のドリルとのずれを、ドリル位置を制御するドリル制御情報として算出し、前記制御情報出力部は、前記ドリル制御情報を、前記ドリル装置に出力することを特徴とする骨孔作製用ドリルの制御装置。

IPC (5件)：

A61B 17/16 , A61B 1/317 , A61B 1/00 , A61B 17/56 , A61B 34/30

FI (5件)：

A61B17/16 , A61B1/317 , A61B1/00 551 , A61B17/56 , A61B34/30

Fターム (8件)：

4C160LL09 , 4C160LL28 , 4C160LL30 , 4C161AA25 , 4C161HH51 , 4C161SS21 , 4C161WW04 , 4C161WW13

引用特許：

審査官引用 (1件)

手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-348773 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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