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J-GLOBAL ID：202102248074633628   整理番号：21A0057398

可変構造宇宙機のパネル間相対角度制御に関する研究

Relative angle control between panels of transformable spacecraft

著者 (5件)： 池田宏太朗 (青山学院大) ,  森治 (JAXA) ,  菅原佳城 (青山学院大) ,  池田良太 (青山学院大) ,  中条俊大 (東京工大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.2I13  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変換可能宇宙飛行体は,現在,ISAS/JAXAと大学によって研究されている。これは,多重パネルと内部力アクチュエータによって接続された2つの赤外線望遠鏡から成る新しい種類の宇宙飛行体である。そのミッションは,地球に接近する小惑星と元の物体の広視野観測と狭視野観測の2つの観測モードの間を切り替えることである。したがって,本研究では,観測モードを切り替えるとき,パネル間の角度に対して高精度が要求される。したがって,本研究の目的は,実験装置を用いて変換可能な宇宙飛行体に適用できる,外乱を考慮した制御則を構築することである。本論文は,摩擦の影響を考慮した制御法を提案し,検証実験の結果を示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *可変構造系 ,  *制御 ,  パネル ,  精度 ,  擾乱 ,  *角度制御 ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (6件)：

• 中条俊大,菅原佳城,佐藤泰貴,大槻真嗣,津村耕司,松浦周二,松尾太郎,久保勇貴,大橋郁,池田崚太,宮本悠矢,森治,川口淳一郎,可変構造宇宙機による非ホロノミック姿勢制御を利用した小天体観測ミッション,UNISEC,9th UNISEC Space Takumi Conference for Practical Study of Problem Finding and Solving in Space Systems(2019).
• 谷村吉久,黒沢俊郎,光ファイバと結合した小形レーザ干渉計,精密工学会誌,55巻,12号,(1989).
• 津村耕司,松浦周二,白旗麻衣,新井俊明,大西陽介,佐野圭,臼井文彦,大坪貴文,中村良介, 森治,矢野創,岩田隆浩,川田光伸,和田武彦, ソーラー電力セイル探査機搭載 EXZIT による黄道光立体構造観測,月・惑星シンポジウム, Vol.48(2015).
• 加藤仁,松林恒雄,工作機械案内面しゅう動特性について,日本機械学会論文集(第3部),pp.1138-1146.
• 岩村誠人,マルチボディダイナミクス入門,森北出版株式会社,(2018),pp.39-171.

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変構造 ,  宇宙機 ,  角度制御 ,  研究