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J-GLOBAL ID：202102253781752851   整理番号：21A3127095

ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット

著者 (9件)： 湯口彰重 (理研) ,  河野誠也 (理研) ,  石井カルロス寿憲 (理研) ,  吉野幸一郎 (理研) ,  川西康友 (理研) ,  中村泰 (理研) ,  港隆史 (理研) ,  斉藤康己 (理研) ,  美濃導彦 (理研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.1F4-02  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,様々なセンサを用いて外界認識を行いつつ自律動作することができるロボット「ぶつくさ君」を構築し,その認識結果と内部状態の言語化を実施。
・具体的には,センサからの観測結果から認識を行い,そこから外界認識と内部状態を構築し,これを発話生成モジュールで言語化するロボットを構築して評価。
・どのような内容を言語化することがどのような印象をユーザに与えるかが明らかになり,必要な状況や環境に応じ,より適切な説明内容の言語化とその量が重要なこと判明。
・評価の結果,認識結果や内部状態を言語化することの重要性と,場面に応じた適切な言語化の必要性を示唆。

シソーラス用語： 認識 ,  状態 ,  改変 ,  *ロボット ,  *自我 ,  センサ ,  発話 ,  性質 ,  動作 ,  *外界認識 ,  自律性
準シソーラス用語： *言語化 ,  自律 ,  *内部状態

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  情報加工一般  (AC05010A)

引用文献 (8件)：

• A. Pipitone and A. Chella. What robots want? hearing the inner voice of a robot. iScience, Vol. 24, No. 4, 2021. doi: 10.1016/j.isci.2021.102371.
• F. J. Chiyah Garcia, D. Robb, X. Liu, A. Laskov, P. Patron, and H. Hastie. Explain yourself: A natural language interface for scrutable autonomous robots. In Proc. of the 13th ACM/IEEE Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI): HRI Workshop on Explainable Robotic Systems, 2018.
• K. He, G. Gkioxari, P. Dollár, and R. Girshick. Mask r-cnn. In Proc. of the 16th IEEE Int. Conf. on Computer Vision (ICCV), pp. 2961-2969, 2017.
• C. T. Ishi, J. Even, and N. Hagita. Speech activity detection and face orientation estimation using multiple microphone arrays and human position information. In Proc. of the 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5574-5579, 2015.
• W. Chan, N. Jaitly, Q. Le, and O. Vinyals. Listen, attend and spell: A neural network for large vocabulary conversational speech recognition. In Proc. of the 2016 IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), pp. 4960-4964. IEEE, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自身 ,  外界認識 ,  内部状態 ,  言語化 ,  ロボット