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J-GLOBAL ID：202102281002561938   整理番号：21A3127410

分光情報を用いた3DCGによるイネ科植物の教師データの生成

著者 (5件)： 川田悠貴 (愛媛大) ,  杉本大志 (愛媛大) ,  曽利仁 (津山工高専) ,  井上浩行 (津山工高専) ,  都築伸二 (愛媛大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.2K4-04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,光のライティングや色の調整で認識精度を向上させることを目的に,OpenGL上でイネの3DCGモデルのライティングや色を変化さて,精度の変化を検証。
・デバイスの光感度に依存しない物体固有の色情報である分光反射率の情報を用いて色の再現を行うことで,教師データとしてより精度が高いものになるかその有効性を確認。
・3DCG画像では色や明るさの調整で僅かに高い検出精度が出たが,殆ど数値に変わりがなく,教師データの偏りの影響もあり,色情報の検出精度への影響は今後精査が必要。

シソーラス用語： *イネ科 ,  *スペクトロスコピー ,  データ ,  コンピュータグラフィックス ,  記述 ,  システムインタフェイス ,  感度 ,  情報 ,  反射率 ,  *教師データ
準シソーラス用語： 3D-CG ,  *データ生成 ,  ライティング ,  OpenGL ,  検出精度 ,  光感度 ,  色情報 ,  認識精度 ,  分光反射率

分類 (2件)： 光学的測定とその装置一般  (BD07010S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (5件)：

• 上垣俊平,荒木秀和,戸島亮,新崎誠,上田大介,山崎龍次: 環境認識にAIを用いたトマト収穫ロボット,Panasonic Technical Journal Vol.64, pp.54-59,2018,https://www.panasonic.com/jp/corporate/technology-design/ptj/pdf/v6401/p0112.pdf.
• シーシーエス株式会社,光と色の話 第一部, https://www.ccsinc.co.jp/guide/column/light_color/vol13.html.
• 田中法博,望月宏裕: 分光反射率分析に基づいた化粧と肌の CG 再現,長野大学紀要,第41巻第1号,pp.65-72,2019.
• 色空間の変換 (1),https://fujiwaratko.sakura.ne.jp/infosci/colorspace/colorspace1.html.
• LEDのスペクトル(分光分布)とは?, http://www.my-craft.jp/html/aboutled/led_supekutoru.html.

タイトルに関連する用語 (4件)： 分光 ,  3DCG ,  イネ科植物 ,  教師データ