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J-GLOBAL ID：202202222157590373   整理番号：22A2384142

セグメント高速ステアリングミラー駆動のための圧電素子のヒステリシスの相似性を利用したコントローラゲイン調整法

著者 (3件)： 西田莉那 (東京工大) ,  鍾建朋 (東京工大) ,  進士忠彦 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2022  号： 秋季  ページ： ROMBUNNO.B96  発行年： 2022年08月25日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の小形ミラーを集積化,協調駆動するセグメント高速ステアリングミラーにおいて,駆動に用いる圧電アクチュエータの非線形特性は,ミラーの面のばらつきの原因となる.本報では,ヒステリシスを考慮し,単純なコントローラゲインの調整で,複数の小形ミラーの応答特性を均一化することを目標とした制御方法の開発を行う.提案手法によるゲイン調整時と未調整時の偏差を実験により比較する.(著者抄録)

シソーラス用語： *操舵装置 ,  *鏡 ,  *圧電素子 ,  *ヒステリシス ,  *制御装置 ,  利得制御 ,  高速度 ,  アクチュエータ ,  応答特性 ,  セグメント ,  追従制御 ,  実験 ,  圧電アクチュエータ
準シソーラス用語： ゲイン調整 ,  ステアリングシステム

分類 (1件)： レーザ一般  (BD04030T)

引用文献 (3件)：

• 西田莉那, 鍾建朋, 進士忠彦, “セグメント高速ステアリングミラー用圧電駆動型アクチュエータの開発”, 精密工学会誌, Vol. 86, No. 11 (2020), pp. 911-916
• Ru, C., Sun, L., “A new open-loop driving method of piezoelectric actuator for periodic reference inputs”, Ultrasonics, Vol. 44 (2006), pp. 633-637
• Xiong, R., Liu, X., Lai, Z., “Modeling of Hysteresis in Piezoelectric Actuator Based on Segment Similarity”, Micromachines 2015, Vol. 6, No. 11 (2015), pp. 1805-1824

タイトルに関連する用語 (8件)： セグメント ,  ステアリング ,  ミラー ,  圧電素子 ,  ヒステリシス ,  相似性 ,  コントローラ ,  ゲイン調整