文献

J-GLOBAL ID：202202226996329958   整理番号：22A1920611

観測・記憶から状況に応じた説明を生成する自律移動型ロボット

An Autonomous Mobile Robot Generating Context-Aware Description Using Its Observation and Memory

著者 (7件)： 吉原大智 (筑波大) ,  吉原大智 (理研) ,  湯口彰重 (理研) ,  河野誠也 (理研) ,  飯尾尊優 (同志社大) ,  飯尾尊優 (理研) ,  吉野幸一郎 (理研)
資料名： 人工知能学会全国大会論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Conference of JSAI (Web))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.2N5-OS-7a-03(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U1701A  ISSN： 2758-7347  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ユーザとの共生空間で動作するロボットには,ユーザから信頼され協調動作をスムーズに実行することが求められる。そのためには,ロボットがどのような外界観測を行いそこから何を記憶しどのような意図を生成したのかを,ユーザが理解できるように表出させることが重要である。外界観測結果や記憶・意図を表出させる有効な手段として,言語を用いたインタラクションがある。ユーザに言語で様々な情報を伝えようとする場合,何を言語化するかだけでなく,何を言語化しないかも重要である。本研究では,ユーザ案内タスクを設定し,ロボットの外界観測結果と記憶情報のうち何を言語化し何を言語化させなければ,過不足無い適切な対話インタラクションを実現できるのかを明らかにすることを目的とした。具体的には,自身の外界観測結果と記憶情報を言語化できる自律移動型対話ロボットプラットフォームを用いて,様々なパターンの説明生成を外界観測結果と記憶情報から行い,それぞれの対話インタラクションに対して,ユーザの主観評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *自律系 ,  *報告 ,  *文書処理 ,  観測 ,  記憶 ,  依存性 ,  福祉ロボット ,  共生 ,  協調制御 ,  協調作業 ,  *自律移動ロボット ,  状況依存性 ,  状況認識 ,  *文章生成 ,  人間共生ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： 共生ロボット ,  協調動作 ,  *説明

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  自然語処理  (JE06000L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 観測 ,  状況 ,  説明 ,  自律 ,  移動型 ,  ロボット