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J-GLOBAL ID：202202237815568476   整理番号：22A0660531

単眼視画像から推定される人体姿勢を考慮した歩行者追跡システムの開発

Development of a pedestrian tracking system considering body posture estimated from a monocular camera image

著者 (3件)： 倉元昭季 (東京工大) ,  米陀佳祐 (金沢大) ,  菅沼直樹 (金沢大)
資料名： 電気学会研究会資料(Web)  (Papers of Technical Meeting, IEE Japan (Web))
号： IIC-21-024.026-055 産業計測制御研究会  ページ： 1-5 (WEB ONLY)  発行年： 2021年11月27日 
JST資料番号： U2358A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 市街地での自動運転自動車の安全運転のためには,歩行者の行動意図を推定するのは有用である。本研究は,単眼カメラを用いて歩行者位置推定システムの精度を向上させることを目的とする。本提案のシステムでは,カメラ画像での骨格検出結果を用いて,実空間における各身体セグメントの方位を計算した。骨盤,体幹および頭部の推定方位を歩行者追跡に使用した。本提案のシステムによる人体の推定方位を,慣性式モーションキャプチャシステムで測定した実際のものと比較した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  自動運転 ,  交通安全 ,  *歩行者 ,  カメラ ,  *追跡 ,  視覚 ,  トラッキング装置 ,  検出 ,  肩関節 ,  股関節 ,  予測 ,  *写真像 ,  骨格 ,  *推定 ,  方向 ,  *ITS【交通】 ,  移動方向 ,  *行動予測 ,  単眼カメラ ,  単眼視 ,  方向推定 ,  自動運転車
準シソーラス用語： 画像検出 ,  *姿勢推定 ,  自動運転自動車

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (14件)：

• Żywanowski, K., Banaszczyk, A., and Nowicki, M. R. : Comparison of camera-based and 3D LiDAR-based place recognition across weather conditions, In 2020 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), pp.886-891(2020).
• Khan, H. U., Ali, A. R., Hassan, A., Ali, A., Kazmi, W., & Zaheer, A. : Lane detection using lane boundary marker network with road geometry constraints, In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, pp. 1834-1843 (2020).
• Obradović, Ð., Konjović, Z., Pap, E., and Rudas, I. J. : Linear fuzzy space based road lane model and detection,Knowledge-Based Systems, 38, pp.37-47 (2013).
• Yoneda, K., Kuramoto, A., Suganuma, N., Asaka, T., Aldibaja, M. and Yanase R. ′′Robust traffic light and arrow detection using digital map with spatial prior information for automated driving.′′Sensors, Vol. 20, No. 4, paper id: 1181 (2020)
• Li, G., Li, S. E., Zou, R., Liao, Y., and Cheng, B. “Detection of road traffic participants using cost-effective arrayed ultrasonic sensors in low-speed traffic situations.” Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 132, pp. 535-545 (2019)

タイトルに関連する用語 (6件)： 単眼視 ,  推定 ,  人体 ,  姿勢 ,  歩行者追跡 ,  開発